Společnost pro své členy každoročně vydává Heraldickou ročenku o rozsahu cca 100 stran, kde členové publikují své práce nejen z oboru heraldiky.
Obsahy Heraldických ročenek z let 1982-1987
a 1989-2000
Zpracoval PhDr.J.Hrdlička
Výběr z obsahů Heraldických ročenek :
| HR - 1990 | O.Semrád: | Zlaté rouno v evropských zemích | ||
| M.Fiala: | Obecné figury ve znacích měšťanů Starého Města pražského v době předhusitské | |||
| P.R.Pokorný: | Erby Michnů z Vacínova | |||
| HR - 1991 | J.Hrdlička: | Páni a dvořané Petra Voka z Rožmberka I. | ||
| M.Hlinomaz: | Ke vzniku nových českých, slovenských a československých státních symbolů | |||
| J.Hrdlička: | Právní úprava městské a obecní heraldiky a znak hl.m. Prahy | |||
| HR - 1992 | J.Hrdlička: | Páni a dvořané Petra Voka z Rožmberka II. | ||
| M.Fiala: | Erbovní a nobilitační listiny svobodných pánů Hildprandtů z Ottenhausenu | |||
| M.Fiala: | Ještě jednou k palatinátu hrabat Slavatů z Chlumu a Košumberka | |||
| HR - 1993 | M.Fiala: | Tři studie k české renesanční heraldice I. | ||
| M.Fiala - J.Vichra: | Šlechtičtí studenti v pražském arcibiskupském semináři v 17. a 18.století | |||
| P.R.Pokorný: | Znak Strahovského kláštera | |||
| HR - 1994 | M.Fiala: | Tři studie k české renesanční heraldice II. | ||
|
J.Jásek: | Bečváři a bednáři | ||
| S.Kasík: | Znaky na arkýři zámku v Brandýse nad Labem | |||
| HR - 1995 | M.Vitanovský: | K proměnám řádu Bílého lva | ||
| P.R.Pokorný: | Rytíři sv.Václava | |||
| S.Hošťálek: | Rytířství a středověk | |||
| HR - 1996 | P.Preiss: | Orli, skřivani a bílý pás na zkrvaveném rouchu | ||
| S.Kasík: | Heraldické památky na Dómském vrchu v Litoměřicích | |||
| J.Županič: | České erbovní listiny vydané pro příslušníky studentské legie z roku 1648 | |||
| HR - 1997 | P.R.Pokorný: | Po stopách znaku sv.Vojtěcha | ||
| Z.J.K.Čech: | Poznámky k chebskému znakovému souboru | |||
| M.Chromý: | Fortitudine et caritate (Medailon rodu hrabat Mensdorff-Pouilly) | |||
| HR - 1998 | J.Roháček: | Nepublikovaný heraldický rukopis K.Schwarzenberga | ||
| H.Kuchařová: | Rod Brisigellů v Čechách | |||
| S.Hošťálek: | Křesťanský erbovní náhrobek na starém židovském hřbitově v Praze | |||
| HR - 1999 | P.Sedláček: | Pavel: Epocha orlů (přehled vývoje znaků rakouského panovníka a státu 1752 – 1918) | ||
|
/2000 |
S.Kasík: | Nejvyšší číšník Království českého v rodě pánů z Vartenberka | ||
| P.R.Pokorný: | Zmizelá erbovní galerie | |||
| J.Županič: | Losyové z Losinthalu | |||
| S.Kasík: | Několik poznámek k článku Heraldická výzdoba arkád zámku Moravský Krumlov (HR 1995) | |||
| P.R.Pokorný: | Emeritní želivský opat zemřel | |||
| P.R.Pokorný: | Světící biskup brněnské diecéze | |||
| P.R.Pokorný: | Novoříšský opat | |||
| P.R.Pokorný: | Anastáz Jan Opasek | |||
| P.R.Pokorný: | Želivský opat koadjutor | |||
| Z.J.K.Čech: | Nová razítka | |||
| J.Jásek: | Světci a znaky |
Vydané publikace, Heraldické ročenky a CD-ROMy, které jsou dosud na skladě :